姬鹏飞（1910-2000），曾用名吉洛，男，1910年生，山西省临猗县人。
1933年5月加入中国共产党。
1931年参加中国工农红军，任红五军团卫生部部长。
长征到达陕北后，任军委卫生部副部长，后方卫生部部长。
1937年在延安中央党校和马列学院学习，结业后调新四军工作。
1939年起，任新四军后方政治处主任，新四军挺进纵队政治部主任，新四军苏北指挥部第一纵队政治部主任。
1941年2月起，任新四军第一师一旅政治部主任，新四军第一师三旅政治委员兼苏中军区四分区政治委员，新四军苏中军区副政治委员兼政治部主任。
解放战争时期，任华中野战军第七纵队司令员兼政治委员，苏中区党委书记，苏中军区政治委员，第三野战军七兵团副政治委员。
新中国成立以后，任驻德意志民主共和国大使。
1955年起，任中华人民共和国外交部副部长、部长。
1978年起，任国务院副总理兼秘书长，中共中央对外联络部部长，第四届全国人大常委会秘书长，第五届全国人大常委会副委员长兼秘书长。中共第十届、十一届中央委员，中共中央顾问委员会常务委员。
2000年2月10日在北京逝世。
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