1943年3月16日，分散部署于涟水梁岔地区的第7旅第19团，准备收拢集中向泗阳方向机动转移。17日，其第2营突遭日伪军的围攻，该营突围转移至刘皮镇、刘老庄等地。18日拂晓，日伪军1000余人跟踪追来。第2营迅速转移，留第4连担任掩护。连长白思才、政治指导员李云鹏率全连沿交通沟西撤时，日军一队骑兵忽从西南方向迂回而来。第4连就地组织抵抗。一阵齐射，敌骑兵人仰马翻。这时，大批日伪军闻声赶到，并从四面围了上来。面对十倍于己之敌，第4连干部战士毫不畏惧。他们依托交通沟进行顽强抵抗。从上午8时许至中午，日伪军连续组织5次冲锋，均被第4连打退。这时，日伪军暂时停止进攻。第4连利用战斗间隙，进行战场动员，整修工事。午后，日伪军集中所有火炮和掷弹筒向第4连阵地进行猛烈轰击。数百米长的交通沟几乎全被炸平，连长、政治指导员均身负重伤，全连只剩下20余人。连长白思才命令将所有子弹集中给机枪使用，销毁地图、文件，拆毁多余枪支，准备和日伪军作最后战斗。傍晚，近千名日伪军蜂拥而来。第4连勇士们怒目凝视誓死以待。当敌冲至沟前，随着机枪的鸣叫，第4连余下的干部战士，包括轻重伤员，一齐扑向敌群，杀声震野，刺刀闪烁，以至手撕牙咬。终因众寡悬殊，全连82位勇士，全部壮烈殉国。第7旅第19团第4连，在刘老庄连续打退了日伪军1000余人的5次冲锋，经受了数小时的断续炮击，整整坚守了12个小时，毙伤日伪军170余名，掩护了淮海区党政领导机关和人民群众安全转移。战后，新四军第3师重新组成第4连，并命名为“刘老庄连”。