罗炳辉同志不仅是一位优秀的军事指挥员，而且还是一位善于做民运工作的干部。他始终和人民群众在一起，做人民群众的贴心人。他带领部队每到一个地方，总是先观察地形，访问群众，保持高度的警惕性。所以，他对当地的民情和地形，了如指掌。

　　1942年，我在天长县铜城镇工作，罗炳辉同志和二师一部驻泥沛湾。一天，他来找我，对我说：铜城有个老奶奶，没有儿子，只有一个女儿。老奶奶死后，女儿想把老奶奶遗下的十几亩地卖掉，用来安葬老奶奶。可是，铜城有的干部从中作梗，老奶奶的女儿没有办法，只好去找他。罗炳辉同志深情地说：“我们在旧社会都是贫苦人，过去我们有苦没处诉，有冤没处伸。今天在我们执政的地区，一定要替人民说话呀!”听完他的话，我们非常重视，当时就研究解决办法。第二天我们就召开座谈会，对到会的人士说：“老奶奶死后，女儿变卖遗产安葬她，这是合理合法的，没有人作主，政府给她作主。”事情妥善解决后，我没有及时向他汇报，他不放心，又来信问我。我详细地告诉他以后，他才放心。

　　我在汊涧工作期间，二师的师部就在离汊涧20多里的赵庄。有一天，罗炳辉师长观察战斗地形，我陪他走了四五里地。回来，在街口遇到几个孩子在玩泥。孩子们发现罗司令来了，都欢呼着：“罗司令!罗司令!”举着泥手，连蹦带跳地向我们奔来。进街时，群众闻讯都来看罗司令。罗司令边走边左顾右盼地和他们讲话。他进屋坐下休息，群众还不愿意离开，而且越聚越多。罗炳辉同志亲切地和他们交谈，并抱起一个刚会走路的小孩，在他的脸上不住地亲吻着。他非常热爱人民，人民更敬重他。路东、路西，每逢节日，都要请他去参加大会，还要请他在大会上讲话。只要有一段时间看不见罗司令，人们就要问他到哪里去了。一见罗司令，大家就非常高兴，增强了抗战胜利的信心。

　　罗炳辉同志虽是一名高级将领，但他始终以普通一兵的身份出现，常常深入部队，和战士们在一起。记得1939年夏，我和赵筹同志将无为县游击队带到五支队去见他时，他身穿一件白布衫和一条布裤子，见到我们十分高兴。第二天，他带司令部直属机关同志，到村外欢迎我们。我们只有一百多人，他却召开了隆重的欢迎大会，还亲自致了欢迎词。我们大家都非常高兴，真象到了家里一样。

　　平时，我们对罗司令，是敬而不畏，都非常高兴和他在一起，对他非常敬爱。他是那样亲切和蔼、平易近人!每逢知道他住在哪里，我们都要跑去看他。

　　1943年，路西地委开县委书记会，大家听说罗司令得了儿子，都很高兴。要我作代表，向他要“喜面”吃。他笑而不答。黄岩同志说：“给几个红鸡蛋吃吧!”才把这件事应付过去。

　　1944年元旦，淮南抗日根据地的县团级干部在华中局党校学习，听说罗炳辉同志身体不好，都纷纷要求到医院去看他。华中局领导同志听说后，同意了同志们的强烈要求，并且叫医院招待了去看望的同志。